摘要：针对舰载机进场着舰阶段修正迎角偏差会造成航向不稳的实际问题，本文提出一种舰载机着舰迎角自动控制方法，通过调整升降舵来精确控制迎角，同时调整油门来保持飞行航迹角。在设计舵面控制律时考虑舰载机着舰动态特性，将控制律简化为关于舰载机迎角和俯仰角速度的比例控制律，包含模型信息量少，且与油门控制律耦合小。通过让舰载机迎角和航迹角响应跟踪指定信号，优化了控制律参数；并过渡迎角偏差指令，建立过渡时长与指令幅度与的函数关系，以兼顾执行器动作限制要求。舰载机着舰线性和非线性模型仿真测试验证了本文提出的设计方法，结果表明：两类舰载机模型的闭环响应吻合度较高，响应5°迎角偏差指令后约4.5s收敛，俯仰角和迎角同步变化，航迹角几乎不变，满足执行器限幅要求。
文章目录
1 模型转换
2 控制律设计方法
2.1 常规迎角反步控制方法[14]
2.2 改进迎角反步控制方法
2.2.1 设计方法
2.2.2 控制律线性化
2.3 航迹角保持律设计
2.4 控制律参数设计
2.4.1 算例舰载机数据
2.4.2 参数校正方法
2.5 指令过渡
3 模型非线性仿真
4 结论
