为了解决相机采集的条纹图像在相位解算过程中因噪声干扰而导致三维形貌测量精度下降的问题，提出一种基于曲波变换的结构光条纹图像去噪方法。该方法先利用小波变换对含噪图像进行分解，通过分析小波系数的数量预估图像的噪声标准差σ，基于高斯噪声的统计特性并结合预估的σ自适应确定去噪阈值，经过曲波逆变换进行图像重构，得到去噪后的图像。仿真实验结果表明：在不同噪声水平下，所提方法在图像质量评价指标方面和展开相位的均方根误差方面表现优异。研制实际测量系统采集条纹图像，通过相位解算与系统标定，所提方法得到的测量深度绝对误差从未去噪时的50.6μm降低为47.2μm，测量深度标准差从未去噪时的78.1μm降低为64.9μm。此外，以相机噪声标定的σ为基础，与其他同类型方法进行实验对比，进一步验证了所提方法的有效性。
