摘要：为探究传动误差在不同工况下的变化规律，以RV-40E减速器为研究对象，采用多体动力学仿真，对不同梯度、不同加载形式下的传动误差进行分析，利用标准差对加载形式进行了量化分析，并通过实验验证了仿真的正确性。结果表明，RV减速器动态传动误差随着负载的增加呈现正相关，且主要为0.02Hz、0.28Hz频率处的累计误差，在低负载工况及高负载工况时对传动误差稳定性有较大影响。在转速及负载相同的条件下，正弦加载离散程度最大，方波加载、恒定加载对传动误差的影响程度依次降低。
文章目录
1 引言
2 RV减速器传动误差计算
2.1 传动原理
2.2 传动误差
3 传动误差仿真分析
3.1仿真预处理
3.2 边界条件的确定
3.3仿真结果分析
4 RV减速器传动误差实验
5 结论
