针对永磁同步电机(PMSM)有限集模型预测转矩控制(FCS-MPTC)中存在的权重因子难以确定的问题,提出了一种动态优先级调整的模型预测转矩控制(DPA-MPTC)策略,对转矩和磁链两个变量不同的控制目标进行优先级定义,然后用各自独立的价值函数构造级联的分层寻优结构,将权重因子设计问题转化为转矩控制目标和磁链控制目标之间的优先级确定问题,并对系统的寻优输出设置磁链误差检验条件,将反馈校正环节设计在系统滚动优化的过程中,自动校正控制目标的优先级以实现系统的最优控制。仿真和实验结果表明,DPA-MPTC消除了传统MPTC权重因子,转矩脉动降低了5.6%,同时保留了传统MPTC的稳态性能,电流谐波畸变率较级联MPTC减少1.86%。