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基于稀疏视角的360°无约束场景三维重建方法

2025-06-18 14:2870下载
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文件大小:1.24M

  摘要:【目的】针对三维高斯溅射(3DGS,3D Gaussian Splatting)方法在输入视角稀疏时,对360°环绕场景进行重建过程中,存在场景纹理缺失、渲染画面出现伪影和背景坍塌的问题。【方法】首先,提出了一种基于单目深度估计的深度正则化约束,利用融合几何先验信息抑制训练结果过拟合;其次,通过构建像素级自适应密度控制机制,改善了图像细节信息不足导致的渲染结果纹理缺失;最后,在训练过程中引入一种浮动高斯剔除方法,通过不同深度选择方法对深度共识性的差异,剔除了靠近相机平面的浮动伪影。【结果】实验结果表明,在MipNeRF360数据集及其他360°环绕数据集上相比于传统三维高斯溅射方法,改进后的方法在峰值信噪比(PSNR)与结构相似性(SSIM)分别平均提升11.8%与9.6%,学习感知图像块相似度(LPIPS)平均下降18.4%。【结论】实验验证了在输入图像较少时,该算法能够有效解决360°无约束场景下重建的过拟合问题,显著提升渲染画面质量。

  文章目录

  1 引 言

  2 稀疏输入图像重建方法

  2.1 方法概述

  2.2 可微深度光栅化

  2.3 对齐深度先验信息与稀疏点云深度

  2.4 基于像素的密度控制

  2.5 浮动伪影剔除方法

  3 仿真实验与结果分析

  3.1 数据集与评估指标

  3.2 实验方法及细节

  3.3 结果分析

  3.4 消融实验分析

  4 结 论



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