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随着空间技术的快速发展，高速目标日益成为雷达系统追踪的重要对象。然而，高速目标的状态会在雷达一帧观测周期内发生显著变化，导致其回波信号能量在距离-多普勒量测空间中被分散，出现“跨距离单元”、“跨多普勒单元”等问题，从而极大地限制了目标追踪的精度。为解决上述问题，该文提出一种基于快速无迹卡尔曼滤波(Q-UKF)的雷达高速目标追踪技术。该技术直接使用雷达回波信号对目标状态进行逐脉冲推断，省略了传统方法中对回波信号能量的收集和校正过程，提高了追踪精度。此外，通过引入Woodbury矩阵恒等式，在与传统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法保持相同估计精度的同时有效降低了计算复杂度。该文通过仿真实验评估了所提方法在不同目标初始状态、不同噪声类型和不同信噪比条件下的估计精度与运算效率。实验结果表明，与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比，Q-UKF算法在高斯噪声及瑞利噪声环境下对目标状态的估计精度分别平均提升10.60%和9.55%，计算用时降低8.91%。同时，综合估计精度和计算效率，Q-UKF算法具有比粒子滤波(PF)算法更均衡的表现。这表明Q-UKF算法具有良好的准确性和实时性，展现了该算法的工程应用前景。
