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为解决碳纤维复合材料桁架接头拐角处缺陷的接触式检测可达性差、水浸扫查轨迹规划难的问题，提出一种导波检测方法，用一发一收方式激励接收导波，对导波信号进行小波包分解生成特征图，通过神经网络识别缺陷.研制了CFRP桁架接头缺陷导波检测系统，采用拐角处预制平底孔和分层缺陷的CFRP试样构建数据集，训练卷积神经网络模型，并在检测系统上进行实验.结果表明，该方法能以99%以上的准确率检出6 mm及以上的分层缺陷和2 mm及以上的平底孔缺陷，证实了该方法有效性，可解决CFRP桁架接头缺陷的检测难题.
