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摘要：为求解多余坐标表示的完整系统的Lie对称性,借助符号计算软件Maple平台,利用GeM程序包解析求解系统的Lie对称性确定方程,得到系统的线性无关的最大Lie对称性解集.将多余坐标表示的完整约束表示为可积的速度约束.根据约束分布,构建两种不同的纤维化结构.将系统约化到能同时满足约束分布和对称性向量场(Lie对称群轨道切矢量场)的空间上,实现完整系统的保结构约化,并给出相应的数值算法.同时,举例说明了结果的应用.
文章目录
引言
1 含多余坐标的完整系统的动力学方程
2 Lie对称性和Noether定理
3 完整系统的对称性约化
4 算例
5 总结
