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农业社会化服务能够将小农户与现代农业有效衔接起来，是缩小城乡收入差距、实现共同富裕的有效路径。在理论分析的基础上，选取全国31个省（直辖市、自治区） 2010-2022年的面板数据作为研究样本，运用双向固定效应模型等方法，实证分析农业社会化服务对城乡收入差距的影响效应，并探究其中的作用机制以及异质性影响。研究发现：农业社会化服务能够缩小城乡收入差距，经过一系列稳健性检验后，回归结果仍然显著。农业社会化服务主要通过提高农村居民的非农收入和助力农业增收来缩小城乡收入差距；地区异质性分析表明，中西部地区农业社会化服务对城乡收入差距的缩小作用优于东部地区。此外，农业社会化服务对城乡收入差距存在基于人力资本、城镇化水平的单一门槛效应。基于此，为缩小城乡收入差距，实现全民共同富裕，政府应进一步加快推进农业社会化服务发展力度，尤其是提高中西部地区农业社会化服务的发展水平，加强农村劳动力技能培训，提升其人力资本水平，逐步缩小城乡收入差距。
