摘要：为了实现侧扫声呐海底线的高效、准确提取。本文基于侧扫声呐成像机理和工作特点，提出一种基于对称性原则的侧扫声呐海底线快速提取方法。首先，基于UNet网络结构，构建顾及海底线对称性原则的损失函数。通过Loss损失反向传播约束左右舷海底线提取的差异，使得模型学习到海底线的对称性分布特征。从而实现侧扫声呐海底线准确、高效、自动化提取。实验表明，本文方法的海底线分割精度为97.5%。在各类复杂的水下环境中，方法均能实现海底线准确高效的自动化提取。
文章目录
0 引言
1 海底线语义分割模型构建
1.1 侧扫声呐系统工作原理
1.2 顾及海底线对称性的语义分割模型构建
1.3 顾及海底线对称性的损失函数构建
2 实验分析
2.1 实验数据
2.2 评价指标
2.3 模型训练
2.4 结果分析
3 总结
