摘要：随着实时嵌入式系统日益复杂化，系统时间确定性需求变得愈发迫切。逻辑执行时间（LET）模型作为一种实时编程抽象模型，通过确定从读取输入到写入输出的时间间隔，使系统行为与物理执行时间解耦。LET模型区别于零执行时间（ZET）和有界执行时间（BET）模型，其核心在于将任务输出延迟到任务周期结束时才发布，以消除输出抖动。研究者基于LET模型开发了Giotto等编程语言，并针对多核平台提出了通信同步机制和内存访问优化方法。同时，系统级LET等扩展形式解决了分布式环境中的非零通信延迟和时钟同步问题。本文的贡献在于系统综述LET模型的理论基础、应用实现及其扩展与优化，为下一代智能网联汽车、工业控制器等领域的实时系统设计提供可靠的技术参考。
文章目录
0 引 言
1 背景知识
1.1 LET模型的概念
1.2 LET模型的确定性分析
1.3 LET模型的编程语言
1.3.1Giotto Language
1.3.2 xGiotto Language
1.3.3 Hierarchical Timing Language
2 Timing Definition Language
3 LET编程示例
4 LET模型在实时系统中的应用与实现
4.1基于LET模型的通信与同步机制
4.2基于LET模型的内存访问优化机制
4.3 基于LET模型的新型应用设计
5 LET模型的扩展与优化
5.1LET模型的扩展
5.2 LET模型的调度优化
5.3 LET模型的性能优化
6 LET模型的仿真与分析
7 总结与展望
