具身智能何以可能?——从意象图式视角分析

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具身智能的核心理念是模拟人类智能的具身“进化”过程，创造作用于真实世界的身-智-行统一的机器人。多模态感知融合、行为理解和执行语言指令是实现具身智能的主要表现，也是有待解决的难点问题，作为“连接身心之桥梁”的意象图式能够带来重要启发。以算法和数据为主导的发展模式仍需考虑情境灵活性问题和具身“进化”局限性问题，因此提出基于意象图式的图式化路径以构建一套灵活的类脑适应机制。同时，意象图式的神经基础对神经回路研究以及神经形态智能机器人的创建具有积极意义。