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摘要：恒力装置是一种在航天、机器人等领域获得广泛应用的装置，为了在宽工作行程内实现恒力特性，设计了一种刀式凸轮-滚子恒力装置。通过计算得到主辅弹簧刚度并推导出凸轮轮廓线的微分方程，利用龙格-库塔法进行数值迭代，得到了凸轮轮廓曲线，以刀式凸轮为核心部件对试验装置进行设计和加工。在刀式凸轮和主辅弹簧的共同作用下，装置能够产生恒力输出。完成了恒力装置的力-变形测量，基于试验数据绘制了装置的本构关系图，结果表明，该装置能产生较宽的恒力区域。'
文章目录
1 恒力装置关键部件设计
2 试验装置
3 恒力装置试验结果
4 误差分析
5 结论